第542章 键合机交令

“电源稳了。”

他走到操作台前,面前是午马机的显示器。

他坐下来,手指在键盘上敲了几下,屏幕上跳出一行行参数,焊点坐标、超声功率、焊接时间、压力设定值,全部加载完毕。

“工艺参数已写入。”

他最后来到控制台前,没有丝毫犹豫,将启动按钮按了下去,显然这个事情做过不少次。

键合机动了。

运动平台发出低沉的嗡嗡声,载着芯片滑到显微镜下方。

光栅尺的读数在午马机的显示器上跳动,数字飞快地变化,最后停在目标位置。

粗定位平台在几十毫秒内将芯片送到视野中央。

环形光源亮起来,白光从四周打在芯片表面,焊盘的图像实时显示在屏幕上。

金色的方形焊盘,边缘清晰,排列成两列,每列12个。

图像预处理芯片开始工作了。

中值滤波去除噪声,对比度增强让焊盘和背景的界限更分明,自适应二值化把灰度图像变成黑白二值图像,焊盘是白的,背景是黑的。

特征提取芯片接踵而至。

它扫描每一行像素,找出连续的白像素段,归并成连通域,计算每个焊盘的质心坐标。

位置偏差计算芯片做减法,实测坐标减去理想坐标,得到ΔX和ΔY。

微动台动了起来。

压电陶瓷在驱动电压的作用下伸长,以纳米级的步长移动,补偿偏差。

整个过程不到50毫秒。

车间里安静得能听见日光灯镇流器的嗡嗡声。

键合头下降了。

陶瓷劈刀压住金丝,超声换能器开始振动,每秒几万次的振动,通过劈刀传递到金丝和焊盘的接触面上。

原子在压力和振动的共同作用下互相扩散,形成牢固的冶金结合。

20毫秒后,键合头抬起。

金丝被拉断,在焊盘上留下一个圆形的焊点。圆润,光亮。

运动平台移动到下一个焊点。

重复。

午马机的显示器上,每一个焊点的图像实时显示,旁边跳出一个绿色的“OK”。

第1个焊点:OK。

第2个焊点:OK。

第3个焊点:OK。

……

胡教授站在观察窗前,双手背在身后,一动不动。

他的眼睛盯着键合头的每一次起落,嘴角抿成一条线。

陈光远抱着胳膊,靠在旁边的实验台上,表情看不出什么,但手指在胳膊上轻轻叩着,一下一下。

大家都盯着午马机的屏幕,安静地听着,像在听一首熟悉的曲子。

……

第23个焊点:OK。

第24个焊点:OK。

屏幕上跳出一行字:BONDING COMPLETE. ALL PASS.

胡教授走到载物台前,用真空吸笔把芯片吸起来,放在显微镜下。

调焦,观察。

焊点圆润、光亮,直径均匀,边缘整齐,没有拉尖,没有偏移,每一个焊点都像用圆规画出来的,整整齐齐地排列在金色的焊盘上。

他看了很久。

然后直起腰,转过身,看着陈光远。

“这颗芯片,”他的声音有些沙哑,“可以送测试了。”

陈光远接过芯片,也放在显微镜下看了看,点了点头。

“这台机器,可以定型了。”

胡教授把芯片装进一个防静电盒子里,盖好盖子。

他从兜里掏出钢笔,在盒盖上写字,写得很慢,一笔一画,像是在确认什么。

写完,他又打开盒子看了一眼,才重新盖上。

KL-BUS/第2版/键合样片/1968.10.14

陈光远拿起那个盒子,看了看,又放下。

他走到键合机前面,伸手摸了摸机柜的铁皮外壳,墨绿色的喷漆,棱角处包着铁皮护角,焊缝打磨光滑。

不漂亮,但结实。

“胡教授,这颗芯片,待会儿汇报会上,你亲手交给刘教授。”

胡教授点了点头。

10点半,刘星海教授和李怀德来到车间里。

刘星海的目光在键合机上停了两秒。

他伸出手,摸了摸机柜的外壳。

动作很轻,像是在摸一件珍贵的东西。

“开始吧。”

大家开始汇报工作。

陈光远第一个开口。

他翻开文件夹,念了一组数字。

“键合机样机,已完成全部联调。连续运行72小时,扣除设备待机与人工干预时间,累计完成焊点个,合格率97.3%,单点周期0.4秒。”

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“6305厂负责的整机集成、洁净环境、动力配套,已全部达到设计指标。键合机样机,具备交付验收条件。”